Если человек сбит, то тут уже не важно: на пешеходном переходе это произошло или нет. Платить всё равно водителю. Ведь согласно правилам ПДД водитель транспортного средства обязан всегда проявлять осторожность. Заручитесь поддержкой адвоката, ведь события могут принять любой оборот. Вплоть до тюрьмы. Настаивайте на тщательной экспертизе. Регламентирует вопрос 264 статья УК РФ (о нарушении правил движения)
Оптимальный вариант — это наезд, совершённый по независящим от вас причинам. Но даже в этом случае будет административная ответственность. Остерегайтесь родственников — те могут выдвинуть иск с требованием возместить моральный ущерб.
Не скупитесь: если у человека что то болит — дайте денег и купите лекарства. Но не забудьте получить расписку. В случае судебных разбирательств суммы придётся выложить куда более существенные. И даже если пострадавший не желает вызывать ГИБДД — помните, сокрытие с места ДТП грозит лишением прав.
Не вздумайте скрываться с места ДТП — вас найдут.
И ещё раз: исход дела зависит от состояния пешехода От того, что с ним стало (погиб, получил травму, серьёзность повреждений и т.п.) — и только от этого. Наличие пешеходного перехода, состояние пешехода (пьяный, на велосипеде и прочее) — роли не играет.